斜齿轮的齿轮实际上也在两个大齿轮和小齿轮之间平行，可是齿廓可以改动。 正常齿和短齿都可以更换。 即使角度不是直的，这种齿轮也可以使用。 所以这种齿轮很受欢迎。
圆柱直齿轮用于平行轴传动，齿轮啮合与退出时沿着齿宽一起进行，容易产生冲击，振荡和噪音。
斜齿圆柱齿轮在啮合时，啮合接触线是由短到长再到短；直齿轮是全体进入啮合全体退出啮合。所以，斜齿轮传动（轮齿进入啮合、脱离啮合）冲击小。直齿轮冲击大。
圆柱斜齿轮除可用于平行中传动，还可用于穿插轴传动（螺旋齿轮机构）其特色：斜齿轮的齿廓接触线是斜线,每对齿都是逐步进入啮合和逐步退出啮合的。传动平稳、噪声小。
斜齿轮的堆叠系数比直齿轮的大。因为斜齿轮的螺旋角的存在，它不仅像直齿轮一样有一个端面堆叠系数，还多了一个轴面堆叠系数。即斜齿轮比直齿轮在啮合时，一起参与啮合的齿数多，轮齿的承载力就被分管了，所以，斜齿轮的承载才能比直齿轮要高。
齿轮的加工误差往往是在以齿轮中心为圆心的同心圆上，斜齿轮的啮合接触是斜直线，而直齿轮的啮合接触线是平行于齿轮轴心线的直线，所以斜齿轮齿廓的制作误差对传动的影响，比直齿轮的小。
这两个齿轮之间最大的区别是一个是直齿轮，另一个是斜齿轮。其实在挑选时，主要是根据自己的需要来挑选合适的齿轮。尽管斜面更有传动力，但也需要在正确的当地使用。
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