在光滑良好的闭式齿轮传动中，齿面常见的失效方式是齿面疲惫点蚀，即疲惫磨损。齿轮受力后，齿面将产生触摸应力，齿面触摸应力脉动循环改变。作业中，轮齿在触摸应力反复效果下，在齿面（或表层下某一深度）呈现细小疲惫裂纹，裂纹不断蔓延扩展，从齿面脱落下来金属碎屑，构成点状小坑。齿面呈现点蚀后，齿廓外表遭到损坏，使振荡和噪声加大，致使不能正常作业。

齿轮减速机振荡过大的原因：

1.机座振荡大

2.轴承磨损过大　

3.传动机失调

4.转子机械不平衡

5.转子零件松动

点蚀多呈现在靠接节线邻近的齿根外表上，这是由于轮齿在啮合过程中，当轮齿在靠近节线处啮合时，相对滑动速度方向有改变，油膜不易构成。并且当轮齿在节线邻近啮合时，一起啮合齿数少橡胶射出成型机，关于直齿轮往往只要一对齿触摸。因而，齿面触摸应力也较大，故在节线邻近易产生点蚀。

硬齿面齿轮一般不容易呈现非扩展性点蚀，当点蚀一旦呈现就会扩展，而构成扩展性点蚀。关于外表淬火及外表渗碳淬火的钢制齿轮，齿面疲惫裂纹常常首先产生在淬火硬层与软芯部交接处，裂纹扩展后，齿面会成片脱落，与齿面点蚀外观不同，脱落坑的面积和深度都比点蚀大。这种齿面成片脱落的现象称为脱落。

经过进步齿面硬度、改善光滑油性能、选用角变位传动方式、进步齿轮的触摸精度等办法均可减平缓防止疲惫点蚀的产生。　

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