1、齿轮

    恣意一个有齿的机械元件，当它能使用它的齿与另一个有齿元件连续啮合，从而将运动传递给后者，或从后者接受运动时，就成为齿轮。

    2、齿轮副

    由两个相啮合的齿轮组成的基本组织。两齿轮轴线相对方位不变，并各绕其本身的轴线而转动。

    3、平行轴齿轮副

    两轴线相互平行的齿轮副。

    4、相交轴齿轮副

    两轴线相交的齿轮副。

    5、交织轴齿轮副

    两轴线不平行、也不相交的齿轮副。

    6、齿轮系

    若干齿轮副的恣意组合。

    7、行星齿轮系

    若干同轴构件组成的齿轮组织，其间至少有一个行星架，其上装有一个或多个行星运动齿轮。

    a.简单行星齿轮系

    由三个同轴构件组成的行星齿轮系，其间仅有一个行星架。

    b.差动齿轮系

    具有两个或更多的自由度的行星齿轮系。

    c.复合行星齿轮系

    具有一个以上行星架的行星齿轮系。

    8、齿轮传动

    使用齿轮传递运动的传动方法。

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