本实用新型公开了一种高精度小模数齿轮轴零件插齿加工专用夹具，包括螺纹压板和定位主轴；定位主轴的上端安装在螺纹压板的底部，定位主轴设有中心孔，定位主轴的上端设有围绕中心孔的安装槽；螺纹压板上设有零件孔，齿轮轴穿过零件孔并通过安装槽安装；定位主轴的外壁上有一圈固定挡块，定位主轴通过固定挡块安装在固定底座的上部。本实用新型可以减少加工找正次数，提高零件合格率，在一种类型的齿轮轴上进行插齿，可以实现一套夹具插齿和使用，提高加工效率，降低加工成本。